如下圖所示，伺服電機驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動工件。與普通電動機相比，伺服電動機具有精確定位和快速響應(yīng)的優(yōu)點，并且通常用于要求高定位的地方。整個伺服驅(qū)動系統(tǒng)是一個閉環(huán)反饋系統(tǒng)。伺服電機的尾部有一個編碼器。電機旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)始終傳輸?shù)剿欧?qū)動器，以便電機到達指定位置。

上圖示例顯示了如何計算工件的行進距離。伺服電機以脈沖+方向的形式驅(qū)動。為了便于計算，例如在將驅(qū)動器設(shè)置為電子齒輪比后，工件運動為1um /脈沖。它向工件發(fā)送一個脈沖，移動1um，并在1mm的距離上發(fā)送1000個脈沖。工件的移動速度由脈沖頻率決定，假設(shè)脈沖頻率為500pulse/s，則工件的移動速度為0.5mm/s。在知道速度的情況下，可以通過將速度乘以時間來計算出伺服電機在特定時間驅(qū)動工件的行進距離。此處發(fā)送脈沖的命令通常具有加速和減速功能，并且整個運動過程不是恒定速度，因此，除非您取消加速和減速功能，否則計算隨時間變化的距離是不準(zhǔn)確的。

實際上，不需要計算伺服電動機的位置。編碼器始終在測量電動機的旋轉(zhuǎn)。通過僅收集編碼數(shù)據(jù)，您可以知道工件的位置或檢查計數(shù)?？刂破鞯拿}沖。

非常簡單。所有伺服驅(qū)動器都有用于監(jiān)視電動機實際位置的參數(shù)。以Maxin驅(qū)動器為例。 DP-CPO是命令脈沖的低5位，而DP-CPO。是高位。 5位命令脈沖（數(shù)字顯示位）5）如果初始位置為0，則在某個位置之后，DP-CPO為2000，DP-CPO。為0010，則實際位置為102000。驅(qū)動器的齒輪比設(shè)置為10/1，即1000個脈沖1圈，轉(zhuǎn)換意味著電機有102000/1000=102圈。