在我們的日常生活中，電動(dòng)機(jī)無(wú)處不在。如果你看看普通的家用電器，如冰箱，你會(huì)發(fā)現(xiàn)一些先進(jìn)的應(yīng)用，如步進(jìn)和無(wú)刷DC電機(jī)，阻尼器和BLDC風(fēng)扇。這些應(yīng)用在使冰箱有效運(yùn)行方面發(fā)揮著重要作用。

　節(jié)氣閥

節(jié)流閥是一種小型節(jié)流閥，控制從冰箱到冰箱的氣流。它通常位于冰箱的頂部，或者靠近后面板的頂部。節(jié)流閥由恒溫器控制，恒溫器根據(jù)冰箱中空氣的溫度觸發(fā)節(jié)流閥的打開(kāi)或關(guān)閉。節(jié)流閥內(nèi)部有永磁(PM)步進(jìn)電機(jī)和齒輪箱。我們?cè)僮屑?xì)看看(作為工程師，這是我喜歡的部分！)。

如你所見(jiàn)，小型永磁步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)變速箱，打開(kāi)或關(guān)閉節(jié)氣門(mén)。這種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓為12V，通常不需要電流調(diào)節(jié)。那么，怎么辨別一個(gè)步進(jìn)電機(jī)是由電壓驅(qū)動(dòng)還是電流驅(qū)動(dòng)呢？只需測(cè)量電機(jī)相位的DC電阻值。如果電阻值在30歐姆到幾百歐姆左右，應(yīng)該是電壓驅(qū)動(dòng)的。如果電阻值小于20歐姆，大多小于10歐姆，很可能是電流驅(qū)動(dòng)的。一般在驅(qū)動(dòng)電流極低的小功率PM步進(jìn)電機(jī)和單極步進(jìn)電機(jī)中，一般采用電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這樣I2 x R的電阻損耗不會(huì)太大。目前的驅(qū)動(dòng)類(lèi)型可以在大多數(shù)中高功率混合式步進(jìn)電機(jī)中找到。

好了，讓我們回到油門(mén)。我拆開(kāi)的阻尼器有一個(gè)PM電壓驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，相位電阻的阻值在400歐姆左右。讓我們?yōu)樗业胶线m的司機(jī)。DRV8848很適合。驅(qū)動(dòng)電壓范圍從4V到18V，雙H橋集成，脈寬調(diào)制控制接口，高達(dá)2A工作電流和完整的保護(hù)，使其成為驅(qū)動(dòng)節(jié)流閥的理想選擇。如果想對(duì)驅(qū)動(dòng)邏輯電路有更多的了解，可以看看完整解決方案的參考設(shè)計(jì)，可以為其選擇相關(guān)的硬件和軟件。

如下圖所示，冰箱風(fēng)扇模塊使冰箱內(nèi)的冷氣循環(huán)，并均勻分布在冰箱的各個(gè)角落，防止結(jié)霜，從而大大提高了冰箱的性能。

風(fēng)扇模塊包括單相或三相無(wú)刷電機(jī)。目前，我們更熟悉三相BLDC，因?yàn)檫@種電機(jī)更小，更安靜，可以長(zhǎng)時(shí)間高效運(yùn)行。在本應(yīng)用中，您將看到霍爾傳感器或無(wú)傳感器控制。得益于TI的三相無(wú)傳感器正弦電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DRV10983，我們可以實(shí)現(xiàn)尖端的180無(wú)刷BLDC控制，而無(wú)需關(guān)注控制算法。

我們將DRV10983歸類(lèi)為風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)器，以便在參考設(shè)計(jì)中高效、超靜音運(yùn)行。由于現(xiàn)在大部分冰箱廠商都是使用PWM電源給風(fēng)扇模塊供電并改變其轉(zhuǎn)速，所以我們使用FG反饋和PWM功率穩(wěn)定來(lái)應(yīng)用閉環(huán)速度控制，使得現(xiàn)有解決方案的硬件改動(dòng)小。借助閉環(huán)速度控制，我們可以在不考慮電機(jī)參數(shù)、電源、機(jī)械磨損或使用壽命變化的情況下，保持所需的速度值。在本視頻中，請(qǐng)了解機(jī)器操作如何受益于速度控制。

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