伺服電動(dòng)機(jī)的選擇需要慣量匹配。有些要求伺服電機(jī)的慣性和負(fù)載為1:3，有些則要求1:5。實(shí)際上，慣性與伺服電機(jī)無關(guān)，它主要與負(fù)載響應(yīng)有關(guān)。如果速度，響應(yīng)速度較高，則慣性比應(yīng)較小，反之亦然。通常，高速響應(yīng)系統(tǒng)為1/2或1/3，典型響應(yīng)系統(tǒng)為1/4至1/5。伺服電機(jī)分為三種：大，中，小。您可以選擇慣性。如果不匹配，則應(yīng)選擇大一號(hào)的電動(dòng)機(jī)。通過傳動(dòng)比可以得到慣性匹配問題，具體方法如下。

1.在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的慣性矩不一定與負(fù)載的慣性矩相關(guān)。

2.在大多數(shù)情況下，電動(dòng)機(jī)的慣性矩總是小于負(fù)載的慣性矩。

3.如何匹配電動(dòng)機(jī)的慣性矩和負(fù)載的慣性矩？

4.您可以使用傳動(dòng)比來匹配電動(dòng)機(jī)的慣性和負(fù)載。

電機(jī)慣量×α=負(fù)載慣量/傳動(dòng)比的平方

傳動(dòng)比的平方=負(fù)載慣量/電機(jī)慣量×α

5.因此，傳動(dòng)比是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)慣性與負(fù)載慣性之間匹配的“轉(zhuǎn)換器”。

6.因此傳動(dòng)比是否合適取決于系統(tǒng)是否達(dá)到慣性匹配的標(biāo)準(zhǔn)！

7，α是伺服慣性JM，是系統(tǒng)慣性JL的倍數(shù)，并且隨著α增大，伺服慣性JM與系統(tǒng)慣性的比率減小，并且系統(tǒng)加速度增大。

在選擇和調(diào)試伺服電機(jī)系統(tǒng)時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)慣性問題！那么，“匹配慣性”到底是什么？

1.根據(jù)牛頓第二定律：“供應(yīng)系統(tǒng)所需的轉(zhuǎn)矩T=系統(tǒng)傳動(dòng)慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，并且θ越小，控制器發(fā)送命令。完成系統(tǒng)執(zhí)行的時(shí)間越長(zhǎng)，系統(tǒng)響應(yīng)越慢。θ的變化會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)越來越快，這會(huì)影響處理精度輸出T值即使在電動(dòng)機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)也不會(huì)改變。選定，因此如果您希望θ的變化很小，則J是可能的，它應(yīng)該小到一個(gè)。

2.進(jìn)給軸的總慣量“ J=伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性動(dòng)量JM +由電動(dòng)機(jī)軸JL轉(zhuǎn)換的負(fù)載慣性動(dòng)量負(fù)載慣性JL由工作臺(tái)以及安裝的夾具和工件確定。）將直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件（例如螺釘，聯(lián)軸器等）的慣性轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸的慣性，JM是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣性，如果選擇電機(jī)，則該值為固定值為了減小J的變化率，好減小JL的比率，這就是所謂的“匹配慣性”。

山社電氣了解慣性匹配是什么，分析了這種現(xiàn)象的具體跡象。

1選擇伺服系統(tǒng)時(shí)，除了要考慮電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和額定轉(zhuǎn)速等因素外，還必須首先計(jì)算從機(jī)械系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)軸的慣量，然后再根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行計(jì)算。價(jià)值。機(jī)加工零件的運(yùn)行要求特定選擇慣量合適的電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量要求

2在調(diào)試過程中（手動(dòng)模式）正確設(shè)置慣性比參數(shù)是使機(jī)器和伺服系統(tǒng)達(dá)到佳性能的先決條件，這在需要高速和高速的系統(tǒng)中尤為明顯。精度（伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM）。這樣，存在慣性匹配的問題！

如何確定慣性匹配的具體影響？

1.沖擊：傳輸慣性會(huì)影響伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)。系統(tǒng)較大的慣性，較大的機(jī)械常數(shù)和較慢的響應(yīng)速度會(huì)降低系統(tǒng)的固有頻率，并容易產(chǎn)生共振，從而影響有限的伺服帶寬，從而影響伺服精度和響應(yīng)速度。適當(dāng)增加慣性僅有助于改善低速爬行，因此在設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)應(yīng)盡可能減小慣性。在不影響系統(tǒng)剛度的情況下

2.確認(rèn)：在測(cè)量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，慣性越小，對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的響應(yīng)越好，并且慣性越大，電動(dòng)機(jī)（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)）上的負(fù)載就越大。 等等。）?？刂谱兊酶永щy，但是機(jī)械系統(tǒng)的慣性必須與電動(dòng)機(jī)的慣性匹配。不同的機(jī)構(gòu)對(duì)于慣性匹配原理有不同的選擇，并且具有不同的性能。

例如，如果CNC中央機(jī)床使用伺服電機(jī)進(jìn)行高速切削，則當(dāng)負(fù)載慣量增加時(shí)會(huì)發(fā)生以下情況。 1）更改控制命令后，電動(dòng)機(jī)需要更多時(shí)間才能達(dá)到速度要求。 2）沿兩個(gè)軸執(zhí)行圓弧曲線高速切削時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大的誤差。

1.在通常的伺服電動(dòng)機(jī)條件下，當(dāng)JL≤JM時(shí)，不會(huì)發(fā)生上述問題。

2.當(dāng)JL=3×JM時(shí)，電動(dòng)機(jī)的可控制性會(huì)稍有下降，但不會(huì)影響一般的金屬切削。 （通常，對(duì)于高速曲線切割，建議使用JL≦JM）

3.當(dāng)JL≥3×JM時(shí)，電動(dòng)機(jī)的可控制性會(huì)大大降低，并且在高速曲線切割時(shí)的性能非常好。

不同的機(jī)構(gòu)工作和處理質(zhì)量要求對(duì)JL和JM之間的尺寸關(guān)系有不同的要求。慣性匹配的確定應(yīng)根據(jù)機(jī)械加工特性和加工質(zhì)量要求進(jìn)行。