與常規(guī)電動機相比，線性電動機的主要特點是結(jié)構(gòu)緊湊，功耗低，進(jìn)給率高，高速加速和高速。因此，近年來，線性電動機被越來越廣泛地使用。本文介紹了博智達(dá)機器人線性音圈電機在應(yīng)用領(lǐng)域的組裝問題。

線性音圈電機的機械結(jié)構(gòu)相對簡單，但是組裝過程非常嚴(yán)格。直線電動機次級鐵心的永磁體具有很強的靜磁場和相當(dāng)快的鐵磁極，直接影響人體的健康和安全，因此有必要考慮如何保證組裝的準(zhǔn)確性。線性電動機在組裝過程中可能會損壞。也要注意人身安全。

根據(jù)上述要求，線性音圈電動機的組裝過程如下。組裝前的準(zhǔn)備工作→將鞍座安裝在床上，然后安裝鞍座導(dǎo)軌→預(yù)安裝滑板以調(diào)節(jié)精度。機床→將輔助冷卻芯安裝在床上，放在馬鞍上并測試泄漏→安裝輔助冷卻芯→安裝輔助冷卻芯的磁蓋→在滑板上安裝輔助冷卻芯→安裝輔助冷卻芯→安裝滑板→線性馬達(dá)安裝檢查（手動）→冷卻管路和液壓管路的連接→每個零件的完成

由于組裝后拆卸和組裝線性電動機非常困難，因此需要在組裝之前進(jìn)行準(zhǔn)備。組裝之前，需要根據(jù)目錄計算零件，收集必要的工具，清潔零件并根據(jù)圖紙檢查零件。根據(jù)線性電動機的組裝過程進(jìn)行組裝。

如何實現(xiàn)直線電機的安全組裝？

由于線性電動機次級鐵心的永磁體具有很強的靜磁場和很高的鐵磁力，因此組裝過程需要滿足以下條件：

磁體與輔助部件的芯之間的距離必須至少為100 mm。

b。遠(yuǎn)離手表和磁性物體（磁性卡，軟盤等）。

c。在安裝，維修和保養(yǎng)設(shè)備時，請戴上工作手套。

d。任何使用起搏器的人都無法在此設(shè)備上工作。

e。不能在輔助部件的鐵芯附近放置強磁鐵。 （組裝線性電動機時，在緊急情況下，您需要準(zhǔn)備一個錘子，該錘子可以將兩個或多個由高強度非磁性材料制成的楔形物（例如不銹鋼平鏟等）與鐵心分開。次級部分）

f。次級鐵心包裝盒只能在組裝前卸下。

g。至少需要2個人來操作該組件。

h。請勿將主核心直接放置在輔助核心上。

我。使用鋼制工具時，請緊緊握住工具并從側(cè)面進(jìn)入次級鐵芯。

j。安裝次級磁芯后，請執(zhí)行其他工作并用厚度至少為20 mm的非金屬材料（例如，木材）覆蓋。

k。在將初級部件鐵心和次級部件鐵心安裝在直線導(dǎo)軌上之后，有必要防止磁力沿移動方向移動。

l。使用特殊的安裝工具和設(shè)備。

如何安裝線性音圈電機

由于直線電機難以拆卸和組裝，因此在安裝前清潔零件以確保沒有異物。我們校準(zhǔn)了螺絲孔，以避免在安裝過程中弄亂螺絲。初級和次級鐵心的氣隙尺寸直接影響初級和次級鐵心的吸引力和進(jìn)給力，因此請檢查初級和次級鐵心之間的縫隙間距，以免損害線性電動機的功能。在安裝之后和安裝之前，請校準(zhǔn)每個零件的尺寸鏈0.8毫米。為確保直線電動機的安裝精度，請在安裝直線電動機之前預(yù)先組裝好滑板和床座，并在調(diào)整精度后卸下滑板并分別安裝初級和次級鐵芯。

1.輔助部件的芯部組裝

用螺釘將次要零件的芯子固定到床架上，將組合的分配器軸向放置在冷卻型材的塞子上，并擰緊組合的分配器螺釘。為避免扭曲或使冷卻輪廓變形，請勿擰緊螺釘。安裝另一端組合分配器并擰緊螺絲。檢查次級零件芯的冷卻系統(tǒng)中是否漏油。在泄漏測試期間，請使用良好的冷卻介質(zhì)，以避免直線電機零件上產(chǎn)生冷凝水和濕氣。

b。安裝輔助核心。固定每個次級磁芯后，用一塊抗磁板覆蓋它，然后安裝另一個次級磁芯以防止磁力損壞。次要零件芯由4個串聯(lián)的零件組成，組裝時，需要確保附加在次要零件芯支撐板上的“ N（北極）”標(biāo)記朝向相同的方向。

c。安裝核心輔助部件的磁性蓋。安裝時，首先將次級組件鐵心磁性蓋板的一端固定到次級組件鐵心端塊，然后將后一個次級組件鐵心的另一端和外邊緣與頂部形成大約45°的角度。取出磁絕緣蓋板，然后放低次級磁芯磁性蓋以適合次級磁芯。下降時，您可能會感到有磁性，就好像立即松開了護(hù)蓋，然后卡入正確的位置。確保蓋板位于正確的位置后，將次級組件核心磁性蓋板的另一端固定到另一個次級組件核心端塊。

2.安裝基本的核心組件

將初級核心精密冷卻裝置和初級核心安裝在滑板上。

b。將拆卸/安裝裝置固定在滑板的兩側(cè)，以使拆卸/安裝裝置處于極限位置。

c。將隔墊放在次部件的芯子上，然后將滑板放在鞍座上，以便拆卸/安裝設(shè)備接觸鞍座。慢慢地松開螺釘，使滑動板變慢，與鞍形滑軌塊接觸，檢查螺釘孔是否對齊，然后用高強度螺釘將滑動板固定到導(dǎo)向塊上。

d。輔助零件芯不能直接放置在輔助零件芯上。

e。將次級零件鐵心安裝在直線導(dǎo)軌上后，有必要防止其由于磁力而沿運動方向運動。

組裝卡車測試

檢查線性電動機的冷卻和液壓連接器是否連接正確，導(dǎo)線是否正確連接以及保護(hù)開關(guān)的安裝是否穩(wěn)定。

b。直線電機經(jīng)過了耐壓和絕緣測試。

c。連接冷卻液和液壓油，手動移動滑板，運動應(yīng)均勻，摩擦力應(yīng)低，不應(yīng)該卡住，并且應(yīng)能夠確保整個行程的平穩(wěn)運動。手動移動滑板時，力的均勻和有節(jié)奏的波動是由于電動機結(jié)構(gòu)的差異引起的，并不表示電動機的組裝或安裝不正確。

d。電機通電后，它首先以低速運行，然后毫無問題地運行，然后逐漸提高速度。請勿使用機床冷卻液或潤滑劑來冷卻線性電動機。冷卻介質(zhì)可以是水和防腐劑或低粘度油。

f。在任何環(huán)境下，都必須防止在線性電動機零件上形成冷凝水和濕氣。您需要選擇制冷劑入口溫度。通常，入口溫度比環(huán)境溫度低3°C。溫度。如果電機的連續(xù)進(jìn)給力達(dá)到100％，則入口溫度應(yīng)限制在高35°C。

g。次級鐵芯的高溫度不應(yīng)超過60℃。否則，永磁體將永久消磁。

h。冷卻回路中的壓力：10bar。