QB-R2繞線電動(dòng)機(jī)速度控制器主要由控制單元和電源單元組成，兩個(gè)單元通過連接器電連接。該控制單元由一個(gè)濾板，一個(gè)驅(qū)動(dòng)板，一個(gè)繼電器輸出控制板，一個(gè)提升或轉(zhuǎn)換控制板以及一個(gè)底板組成。功率單元由晶閘管，散熱器，風(fēng)扇和溫度繼電器組成。和壓敏電阻（見圖2-10-7）。

圖2-10-7 QB-R2總體結(jié)構(gòu)圖

1 —過濾板，2 —驅(qū)動(dòng)板，3 —繼電器輸出控制板，4 —提升或轉(zhuǎn)換控制板

5風(fēng)扇6晶閘管7溫度繼電器8散熱器

（2）控制面板

1.過濾板ASC1

該板與安裝在晶閘管上的壓敏電阻一起可以有效防止電網(wǎng)浪涌電壓影響電子電路和晶閘管。過濾板提供了高水平的保護(hù)，如圖2-10-8所示。

圖2-10-8過濾板ASC1

圖2-10-9驅(qū)動(dòng)板ASC2

2.驅(qū)動(dòng)器板ASC2

該板主要控制晶閘管的導(dǎo)通角。晶閘管觸發(fā)電路通過使用鎖相環(huán)控制技術(shù)提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，特別適用于功率波動(dòng)較大的環(huán)境。該電路板具有保護(hù)功能，例如相序錯(cuò)誤，缺相，三相不平衡，過壓和欠壓。它還提供10V的控制電壓，如圖2-10-9所示。

3.繼電器輸出控制板ASC3

該板包含5個(gè)繼電器，用于控制外部接觸器的開/關(guān)，并且還具有邏輯保護(hù)功能。即，激活安裝在散熱器上的熱保護(hù)開關(guān)后，該板將提供邏輯保護(hù)，如圖2-10-10所示。

圖2-10-10繼電器輸出控制面板ASC3

圖2-10-11提升控制面板ASC4

4.抬起控制面板ASC4

該板在升降時(shí)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，并且大多數(shù)聯(lián)鎖和控制電路都在該板上。板上有兩個(gè)可調(diào)電位器:一個(gè)用于調(diào)節(jié)零速，另一個(gè)用于調(diào)節(jié)零速時(shí)的反向扭矩。停電后，主控制器必須返回到0位置才能重新啟動(dòng)（請(qǐng)參見圖2-10-11）。

5.翻譯控制面板ASC5

該板用于控制電動(dòng)機(jī)在速度調(diào)節(jié)器上左右移動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向，并且大多數(shù)聯(lián)鎖和控制電路都在該板上。板上只有一個(gè)電位計(jì)可調(diào)節(jié)零速，這與提升控制板不同，因?yàn)樗恍枰闼俜聪蚺ぞ?。電氣?lián)鎖與提升控制板相同，必須在主控制器發(fā)生故障后重新啟動(dòng)之前將其復(fù)位到零位置，如圖2-10-12所示。

圖2-10-12風(fēng)扇控制面板ASC5

圖2-10-13底板ASC6

6.底板ASC6

該板用于各種控制板之間以及控制板和主電路之間的電氣連接，如圖2-10-13所示。

（3）終端說(shuō)明

QB-R2繞線電動(dòng)機(jī)速度控制器的接線端子編號(hào)如圖2-10-2和圖2-10-3所示，端子說(shuō)明如表2-10-2所示。

圖2-10-2提升機(jī)構(gòu)示意圖

圖2-10-3轉(zhuǎn)換機(jī)制示意圖

表2-10-2 QB-R2繞組電動(dòng)機(jī)速度控制器端子說(shuō)明

端子1、2、3、4、5描述待機(jī)待機(jī)DC10V接地跌落（后移，右移）

控制輸入

10％速度基準(zhǔn)端子6號(hào)7號(hào)8號(hào)9號(hào)10號(hào)端子說(shuō)明20％速度設(shè)定30％速度設(shè)定100％速度設(shè)定待機(jī)控制電壓N端子11號(hào)12號(hào)13號(hào)14號(hào)15端子說(shuō)明控制電壓L轉(zhuǎn)子50％

速度輸出

斷開觸點(diǎn)

機(jī)器輸出

轉(zhuǎn)子75％速度輸出下降接點(diǎn)輸出端子16、17和18 U，V，WU0，V0，W0端子說(shuō)明上升接點(diǎn)

設(shè)備輸出

轉(zhuǎn)子電壓

反饋輸入

主電路電源輸入，主電路電源輸出

（4）QB-R2系統(tǒng)的基本配置

整套驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括QB-R2繞組電動(dòng)機(jī)速度控制器，主斷路器，主電路電源接觸器，主電路可逆接觸器，轉(zhuǎn)子加速度接觸器，制動(dòng)接觸器，輸入/輸出中間繼電器，主控制器，旋轉(zhuǎn)包括字符。電阻器和相應(yīng)的電氣連接附件等根據(jù)車輛的大小，您需要做出特定的選擇。

購(gòu)買和安裝時(shí)，請(qǐng)參考圖2-10-1?圖2-10-3。

圖2-10-1 QB-R2繞組電動(dòng)機(jī)速度控制器框圖

QF斷路器，KM1提升接觸器，KM2下降接觸器，KM3、4轉(zhuǎn)子接觸器，KM5制動(dòng)接觸器，KA過載保護(hù)，QB-R2速度控制控制器，

SCR1,2晶閘管，M繞組電機(jī)，YA制動(dòng)器，R1,2,3-轉(zhuǎn)子電阻

（5）QB-R2系統(tǒng)調(diào)試

1.開啟系統(tǒng)電源之前檢查

（1）檢查每個(gè)控制回路的接線是否正確或是否松動(dòng)。

（2）檢查控制器接線端子的接線是否符合設(shè)計(jì)要求。

（3）檢查控制器晶閘管各相的輸入和輸出之間是否存在短路。

（4）檢查控制器的溫度繼電器是否正常。

（5）檢查電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路電阻各部分的電阻是否符合設(shè)計(jì)要求。

2.系統(tǒng)開機(jī)調(diào)試

（1）斷開主電路電源并打開控制電路電源后，檢查控制器的信號(hào)輸入端子。主命令位于每個(gè)齒輪上，從控制器的端子4-8到端子3的電壓必須滿足下表2-10-3的要求。

表2-10-3控制器主齒輪的通用電壓表

齒輪＃3的端子是直流電壓10V接地的端子＃4端子＃5端子＃6端子＃7端子＃7端子＃8的端子上升

左移

前進(jìn)

110V0V10V10V10V210V0V0V10V10V310V0V0V0V10V410V0V0V0V0V零位010V10V10V10V10V向下

向右移動(dòng)

返回

10V0V10V10V10V10V20V0V0V10V10V30V0V0V0V10V40V0V0V0V0V

（2）接通主電路電源，將提升機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的主控制器置于檔，拉動(dòng)相應(yīng)的接觸器，然后電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。如果速度控制器未啟動(dòng)，則相位順序可能不正確，您需要更改相位順序。

（3）調(diào)試起升機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器:將主控制器放在每個(gè)齒輪上，觀察每個(gè)齒輪在空鉤，輕載和重載條件下均能正常工作，并使接觸加速100％。調(diào)速裝置是否正常工作。在運(yùn)行過程中，逐漸將提升機(jī)構(gòu)增加到滿負(fù)荷，直到其全速運(yùn)行，并檢查在緊急停車期間調(diào)速制動(dòng)器是否可以制動(dòng)。然后將主控制器的下降齒輪歸零，并且當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度達(dá)到零時(shí)，您需要應(yīng)用調(diào)速制動(dòng)器，然后切斷電動(dòng)機(jī)的電源。后，按緊急停止按鈕以查看是否可以將負(fù)載制動(dòng)到滿負(fù)載。

（4）調(diào)試轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器:將主控制器放在每個(gè)齒輪上，觀察每個(gè)齒輪是否正常工作，并且加減速是否平穩(wěn)。如果接觸器以100％的速度正常工作，則加速在運(yùn)行過程中，當(dāng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的主控制器在任何檔位都返回零時(shí)，速度控制控制器將提供反向扭矩，而當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度達(dá)到零時(shí)，將制動(dòng)。